package com.lmf.recursion;

/**
 * 模拟一个迷宫算法：利用递归回溯算法.
 */
public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {

        //创建一个二维数组，模拟迷宫地图
        int[][] map = new int[8][7];
        //map中 1 ：表示墙  2：表示可以走通的地方 3：该位置已经走过，但走不通
        for (int i = 0; i < 7; i++) {
            //给数组第一行，最后一行赋值1，表示墙
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            //给第一列，最后一列赋值1，表示墙
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //中间的一些单独墙
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        map[3][3] = 1;
//        map[1][3] = 1;
//        map[2][3] = 1;
        //遍历打印数组：打印迷宫
        System.out.println("迷宫地图如下：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+"  ");
            }
            //换行
            System.out.println();
        }
        System.out.println("----------------------");

        //调用寻找迷宫出路方法
        boolean way = findWay(map, 1, 1);

        //遍历打印迷宫出路地图
        System.out.println("找到出路的迷宫地图如下：");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j]+"  ");
            }
            //换行
            System.out.println();
        }
    }

    /**
     * 寻找迷宫出路方法：
     *      // 使用递归回溯给小球找路
     *     // 说明 map是地图
     *     //     i,j表示从哪个位置开始出发(i,j)
     *     //     约定 当map[i][j] 为0时 表示该点没有走过 1为墙 2为通路(小球行径路径，且表示可以走通) 3为该位置已经走过 但是走不通
     *     //     如果小球到map[6][5] = 2 则说明通路找到
     *     //     再走迷宫时 需要确定一个策略(行径方向 当走不通时往策略的下一个方向)  下->右->上->左 ,如果该点都走不通 在回溯
     *
     * @param map:地图
     * @param i：行
     * @param j：列
     * @return true：表示可以找到去目的地的路径
     *          false；表示无法找到去目的地的路径
     */
    public static boolean findWay(int[][] map,int i,int j){
        if (map[6][5] == 2) {
            //表示出路已经找到
            return true;
        }else {
            //若还未找到出路，执行下列代码，进行寻找出路
            if (map[i][j] == 0) {//map[i][j]=0：表示出发点，还没有走过（即，知道了出发点，但是还没有开始走）
                //假定当前点已走
                map[i][j] = 2;
                //制定一个寻找策略：下->右->上->左（尝试策略）
                if (findWay(map,i+1,j)) {//向下走
                    return true;
                }else if (findWay(map,i,j+1)) {//向右走
                    return true;
                }else if (findWay(map,i,j-1)) {//向左走
                    return true;
                }else if (findWay(map,i-1,j)) {//向上走
                    return true;
                }else {
                    // 都没走通 这个点是个死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else {
                //肯定为墙，则不能通过
                return false;
            }
        }
    }
}
